本方案是参照法国saf公司提供给烟台玛努尔公司的炉管环缝自动焊接生产线相同配置，部分电气控制及机械结构国产化而成，性价比非常高。
我们按此方案在2002年为烟台百思特炉管厂设计制造了一条炉管环缝自动焊接生产线，使该厂用不到1/3的价格就得到与玛努尔一样的设备，甚至在操作性上还有提高。
2007年玛努尔原装炉管环缝自动焊接生产线出现故障，我公司不光为其解决了故障问题，还根据其实际使用状况对焊接生产线进行了优化改进，深受用户好评。
一、工件情况和焊接工艺：
■ 工件直径：26-375 mm。
■ 材质：碳钢，不锈钢及高镍铬合金钢
■ 壁厚：3-18mm
■ 工件组焊总长：2000-15000 m。
■ 焊缝形式：管件的环缝对接。
■ 焊接工艺：采用单工位焊接生产，首先tig自熔打底，然后mig填丝盖面，如壁厚较大焊缝较宽可采用焊枪摆动。
二、各组成部件的功能及技术规格：
整套系统由上下料传输及组对机构，焊车行走及焊枪三维调节器，admiral 350 dc逆变脉冲氩焊机，avc弧长自动跟踪系统，，送丝机，[email protected] 420双脉冲熔化极焊机，焊枪摆动装置及焊接控制系统，防弧光辐射及工位照明组成
1.上下料传输及组对机构
通过对工件的电动升降和旋转来实现两管间的组对
■ 伺服变位器:参照法国saf原装生产，用于夹持并驱动管子转动,该变位器承重能力为2000kg,最大转动扭矩为9.4mkg,转动速度为0.082-8.25rpm.转速平稳适合自动焊接要求.
旋转变位机构同时也是焊接地线旋转接触导电装置.
内置旋转编码器用于控制系统监控焊接角度.
■ 传送架:上料传送时,在气缸作用下电动滚轮组升起托住管子,使管子传送到位后,气缸工作,管子落在托棍上.
传送架承重能力大于2000kg,传送平稳顺畅.传送架总长15米.
■ 托棍:本系统共有四组托辊.每个承重能力为1000kg.适用于管子直径范围为16-640mm,中心高度可调,焊接不同直径的管子时调整快捷,方便.四组托辊表面使用耐高温耐磨橡胶,安装位置与传送架重合.
■ 卸料机构:焊接完毕,将管子从伺服变位器上松开,传送架上的电动滚轮组反向转动,管子退出至一定位置后,卸料机构动作,焊好的管线沿斜面滚落至成品料架上.这种传送架,托辊,卸料机构位置重叠设计结构紧凑,战用空间小,操作方便灵活.
2.焊车行走及焊枪三维调节器
■ 移动式焊接平台
系统包括2条长15米的轨道、电机驱动平台、可作180度旋转的悬臂架。
移动式焊接平台在电机的驱动下可在与管线平行的轨道上左右随意运动。轨道未端装有限位开关，悬臂架两端分别用以固定tig和mig焊接系统，当采用tig打底焊时就将tig焊头旋转到位，而当采用mig焊时则将悬臂架旋转180度，mig焊头旋转到位。悬臂架随移动式焊接平台一起运动，可对15米长度内各个位置施焊。
■ 三维焊枪机构
含： 电动/手动十字滑块 ■ 水平调节 150 mm ■ 垂直调节 200 mm ■ 径向调节 50 mm
3. admiral 350 dc逆变脉冲氩焊机
新型dsp数字化焊接电源，高质量自动氩弧焊首选
|
■ ■ 内置焊枪水冷循环系统 |
|
技术参数 |
|
|
初级端 |
|
|
初级输入 400v ( 10%) 50/60 hz |
|
|
初级最大能耗 21.7a(400v) 15 kva |
|
|
次级端 |
|
|
暂载率（40℃） |
|
|
空载电压 99v |
|
|
输出电流范围 4～350a |
|
|
防护等级 ip 23 |
|
|
使用标准 en 60974-1 |
|
|
尺寸（长x宽x高） 1090x610x970mm |
|
|
净重 99kg |
|
4.自动弧压跟系统
在自动tig/等离子焊过程总，电弧电压同电极与工件之间的距离成正比，其他焊接参数应保持不变。saf公司通过此原理，采用全闭环反馈及计算机控制技术实现焊接过程中的自动弧压跟踪功能。
|
主要技术特点： ■自动跟踪行程：200mm ■前后焊枪调节行程：50mm ■跟踪的电压范围：5-50v ■电动滑块的速度精度：±1% ■电压跟踪精度：±0.1v ■最快电动滑块速度：120cm/min |
|
5.自动送丝机构
该自动送丝机构由自动焊控制系统内的工业计算机控制。采用全闭环反馈及计算机控制技术实现焊接过程中的稳定送丝以得到美观的焊缝成型。
|
主要技术特点： ■驱动方式：四轮送丝 ■送丝速度：0-2.0m/min ■速度控制精度：±1% ■钢焊丝直径：φ1.0-1.2mm φ0.8，1.6mm |
6. [email protected] 420脉冲熔化极焊机（法国saf）
该机型是目前世界上最先进的数字化逆变脉冲熔化极焊机，适用于碳钢，不锈钢，铜，铝及其合金的高质量焊接。
|
■ 数字调节和控制： 通过改良电流波形，控制薄板焊接和参数精确再现。 ■ 电弧挺度更大： 改善脉冲模式下电弧强度，更好的穿透力以及保证焊接质量，应用于称为“难以焊接的”焊丝. ■ 更多的程序： 平电流[短路电弧、快速短路电弧、射流电弧、脉冲电流（标准脉冲、低噪音脉冲）],已调电流（射流模式），电源也可用于防水焊条。 ■ 对铝的可控焊接： 专用设备，适用的程序，精要选择等为精确焊接质量设备（减少或消除其空及优秀的穿透力）。 ■ 更多的参数记忆： 基本配置有120条以上协同准则，很容易记住100条焊接程序，且具有数字可再现性 ■ 更多校验： 检查和监测参数，错误报警，锁定不同水平下的参数，参数打印，储存卡片，参数计量和校准，小型电脑连接。 ■ 2步，4步，点焊，分步模式（在焊接过程中，参数可以增加或减少），音序器模式（冷弧双脉冲）用于薄铝板材。 ■ 功能及个性化设计：多功能和技术先进，设有维护参数和报警提示 ■ 多功能应用：手工、自动/机器人 |
|
技术参数 |
|
|
初级端 |
|
|
初级输入 400v ( 10%) 50/60 hz |
|
|
初级最大能耗 36.4a(400v) 25.4 kva |
|
|
次级端 |
|
|
暂载率（40℃） |
|
|
空载电压 113v |
|
|
输出电流范围 20～420a |
|
|
防护等级 h |
|
|
使用标准 en 60974-1 |
|
|
尺寸（长x宽x高） 1290x610x1170mm |
|
|
净重 110kg |
|
7.焊枪摆动机构
焊枪摆动器的作用是在焊接厚管时使焊缝宽度适合坡口宽度变化，其熔池搅拌作用使焊缝更美观、更饱满、减少焊接缺陷，该摆动器的摆动幅度，两端停留时间，摆动频率均可分别调节。
8.焊接控制系统
本部分由西门子可编程控制器和中文显示人机界面为核心构成。
包括可编程控制器、中央操作单元、变频调速器、调速电机、步进马达及控制器、光电编码器等；
本系统主要作用如下：
■ 各单元的时序逻辑控制，如装卸料、起动延时、层间参数切换、转动延时停止等。
■ 焊完预先设定的焊接层数，盖焊长度后，系统自动停止功能。
■ 焊丝干伸长自动调整功能：每焊完一层焊枪自动提升一定高度，该提升高度可以预设及调整。
■ 各焊接参数的的预设、显示、调整。
■ 焊接程序的存贮、调用及打印功能。
■ 操作员的权限设置－程序员可编制及修改任何程序．操作工只能调用焊接程序．而不能（或在程序员设定的权限范围内）修改焊接参数．
■ 手动/自动方式选择.手动方式下手工调节焊丝下送及回抽,检测气流量和冷却水压力,手工调节焊头上升或下降等各步动作.自动方式下系统执行既定焊接程序.
9.防弧光辐射及工位照明
箱型结构防弧光辐射装置，防护门可从外打开。可调式照明灯。
三、工作过程描述
1、打底焊部分的操作
1) 搬动手柄,使打底焊机的进料口中心对准待焊管子的中心。
2）将送到输送滚轮组的三点组焊好的工件传送到待焊位置（本焊机有点焊功能可点焊打底一次完成）。
3）前后调整打底焊机的位置使焊枪对准焊缝，锁紧打底焊车。
4）卡紧工件。
5）按氩弧焊规定的工艺进行焊接。
2、盖面焊部分的操作
1) 经检测探伤确认打底焊工件已焊透且成型良好无任何缺陷。
2）将tig焊机头移开换为mig焊机头
3）放下电动滚轮组，微调托辊，使其位置最隹。
4）将变位器卡盘对准工件并卡紧。
5）锁紧变位器小车。
6）按mig的说明书和西门子操作面板的操作说明进行参数设定和各条焊缝的焊接。
7）收回焊头，松开卡盘。
8）将变位退离工件。
9）升起电动滚轮组。
10）卸料。